Balans Şanzımanı defransiyele bağlayan ara elemana şaft diğer bir adı ile kardan mili denilir.şaft şanzıman ile bağlantısında esnek bir yapıya sahiptir;yolların engebeli yapısında şanzıman düz konumunu her zaman koruyabilsin diye şaft esnek bir yapıdadır. Sürüş açısı değiştiğinde üniversal mafsallar (istavroz)şaftın esnek olmasını sağlar.ağır olmamaları için şaftlar içi boş boru şeklindedir.

Sarsıntıyı engellemek için şaftın düzgün,şaft üzerindeki parçaların sağlam ve şaftın balans ayarınının yapılmış olması gerekmektedir. Şaft balansı bozuk araçlarda sarsıntı oluşur.araç kasasında titreşim meydana gelir,daha ileri durumlarda araçta ciddi hasarlara yol açabilir. Bu gibi durumlarda şaftın araçtan sökülerek,şaft üzerindeki bozuk parçaların orjinaliyle yenilenmesi ve daha sonra şaft balansının yapılması gerekmektedir.

Şaft araca monte edilmeden öncede yağlanması gereken şaft parçalarının istavroz,kayıcı gibi gresle yağlanması gerekmektedir. Bu işlemin belirli dönemlerde tekrarlanmasıda şaftın ömrünü uzatması bakımından önemlidir.